ノズル部の多層溶接方法
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概要
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The automation of the multi-pass welding of nozzles is been very difficult because of the complex three-dimensional saddle-like shape of the weld line. However, we have developed an industrial robot controUed by a microcomputer that can automatically perform such multi-pass weld. The parameters of the welding process (torch position, torch direction, welding velocity, etc.) were first obtained and welding algorithms were confirmed experimentally. That the parameters were entered in the algorithms, which were then input to a microcomputer. Nozzle welds of over 100 passes have been successfully performed fully automatically with this new robot. This study is about the development of the algorithm and welding conditions that are suitable for nozzle multi-pass welds.
- 大同工業大学の論文
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