Model-Based Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Simulation Study on Effects of the Position Control Loop Equipped with Time-Varying Reduced-Order Model(Design and Control 2,Session: MP2-B)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-10-03

著者

• Itoh Masahiko

  Miyagi National College Of Technology

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