1438 建築施工用ロボットの導入・運用に関する調査研究 : (第1報) サブコンからみた生産環境
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本建築学会の論文
- 1989-09-01
著者
-
室 英治
竹中工務店技術研究所
-
三浦 延恭
国士舘大学
-
室 英治
竹中工務店
-
新井 一彦
(株)マネジメントシステム評価センター
-
三浦 延恭
国士舘大学建築デザイン工学科
-
新井 一彦
鹿島建設建築工務部
関連論文
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第3報, 冗長自由度と軌道追従制御
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
- 8025 プレキャストコンクリート部材の自動生産システム : その4 生産計画・管理CIMの開発
- 8024 プレキャストコンクリート部材の自動生産システム : その3 部材製造装置の開発
- 8121 PC生産の情報フローの合理化に関する調査研究 : その1.PC部材製造の決定プロセス(建築経済・住宅問題)
- 8122 PC生産の情報フローの合理化に関する調査研究 : その2.情報フローの現状(建築経済・住宅問題)
- 8129 連続地下壁工事の工程シミュレーションシステムの開発
- 1243 建築作業ロボット化に関する研究 : その1 建築工事へのロボット導入の基本的アプローチについて
- 4 建築作業のロボット化に関する基礎的研究(第6報) : 把持型作業端末の設計手法に関する研究(材料・施工)
- 1229 建築作業のロボット化に関する基礎的研究(第5報) : ロボット構成要素検討のための作業動作の人間工学的研究
- 建築労働者の技能に関する人間工学的研究 : 塗装工によるハケ塗り作業の研究
- 32 建築労働者の技能に関する人間工学的研究 : 塗装工によるハケ塗り作業の研究(材料・施工)
- 8136 CFT構造における溶接作業の研究 : ロボツシ溶接と手溶接の比較
- 8123 超高層集合住宅の施工性に関する研究 : タワークレーンの稼働分析(建築経済・住宅問題)
- 8118 建築工事における標準労務歩掛り設定に関する研究 : (その4) 在来構法における型枠工事の作業時間シミュレーション
- 8117 建築工事における標準労務歩掛り設定に関する研究 : (その3) 歩掛りデータの分析事例
- 8116 建築工事における標準労務歩掛り設定に関する研究 : (その2) 歩掛りデータの分析方法の提案
- 8115 建築工事における標準労務歩掛り設定に関する研究 : (その1) 歩掛り設定における現状と問題点
- 21 RC在来構法の壁型枠工事の現場労務量に関する研究(材料・施工)
- 躯体工事の生産分析に関する研究 : その5 就労状態の定常性について
- 躯体工事の生産分析に関する研究 : その4 現場就労職種の契約方式別労務量について
- く体工事の生産分析に関する研究 : その3 集合住宅の現場労務工数の調査結果
- 躯体工事の生産分析に関する研究 : その2 高層集合住宅躯体工事における部分工法の労務量比較
- 建築生産におけるゼロエミッション化への現状と課題(材料施工部門 研究協議会)(1999年度日本建築学会大会(中国))
- ケース・スタディ 建設業の環境負荷と負荷軽減の諸活動 (特集 環境会計と改善活動)
- 2 躯体工事における労務の安定性について(建築生産)
- 建築におけるロボット化の現状と将来 (建築関連のロボット技術)
- 環境問題とその対応の経緯 (新春特別企画 地球環境世紀と建築生産)
- 2235 プレストレスを与えた格子型リブの間に中空部のある軽量中空コンクリート版(第2報)(構造)
- 2133 プレストレスを与えた格子型リブの間に中空部のある軽量中空コンクリート版
- 建設業界の環境報告書製作実例:竹中工務店 (特集 環境報告書作成のための指針)
- 循環型社会対応 循環型社会における建築生産 (特集 転換期のロジスティクス) -- (今日のロジスティクス事情)
- 塔状建築物の建設における人間-機械系システムの研究 (その2) : 材料・施工
- 塔状建築物の建設における人間-機械糸作業システムの研究 (その1) : 材料・施工
- 海洋における建設作業に関する研究(その7) : 水中での運搬及び組立作業に関する実験
- 1172 海洋における建設作業に関する研究(その6) : 水中での触覚及び思考機能に関する実験
- 1171 海洋における建設作業に関する研究(その5) : 水中での方向及び距離感覚に関する実験
- 海洋における建設作業に関する研究 (その4) : 水中静止作業の生体負担に関する基礎的実験 : 材料・施工
- 海洋における建設作業に関する研究(その3) : 水中での運搬及び計算作業の生体負担に関する実験 : 材料・施工
- 2 海洋における建設作業に関する研究(その2) : 水中作業の生体負担に関する基礎的実験(材料・施工)
- 1483 住宅内装施工作業の自動化 : その2 ボード施工ロボットの開発
- 1482 住宅内装施工作業の自動化 : その1 全体システムと搬送及び測定装置
- 建築施工ロボットの現在--建築生産とロボット技術-1-
- 6脚歩行型作業ロボットの機構と制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第4報,マン・ロボット協調作業による油圧マニピュレータの制御と評価実験)
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第1報,アクチュエータの協調による移動制御
- 建築施工新時代への備え : 技術研究とシステム研究
- 3090 高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発 : その2. ハイブリッドロボットシステムの基本設計
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第1報, マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御
- 1083 建築作業用マニピュレータの開発 : (その2) マニピュレータと移動機構の協調動作の制御方法
- 建築生産におけるロボット技術導入をめぐる諸問題(材料施工部門研究協議会,昭和59年度日本建築学会大会報告)
- 8112 躯体専門工事業のビヘイビア(1) : 工事のサブパッケージ(2)
- ビル自動化施工システムにおける作業実績データの収集方法とその分析結果,汐川孝(評論)
- 第6回建築施工ロボットシンポジウム報告
- 施工の省力化・自動化技術
- 技術と技能革新(第二部 建設労働の性質と評価)(これからの建設労働の役割)
- from材料施工toデザイン
- 1440 建築施工用ロボットの導入・運用に関する調査研究 : (第3報) ロボット化から見た建築作業の分析
- 1439 建築施工用ロボットの導入・運用に関する調査研究 : (第2報) 建築用ロボットに関するサブコンの意識調査
- 1438 建築施工用ロボットの導入・運用に関する調査研究 : (第1報) サブコンからみた生産環境
- 建築技能に関する研究 : 建築労働者の勘及び骨の基礎的分析 : 材料・施工
- 左官技能に関する研究 : モルタル塗り作業の人間工学的研究 : 材料・施工
- 左官技能に関する研究 : プラスター塗り作業の人間工学的研究
- 2 建築労働者の技能基準に関する研究 その2 : 大工作業(釘打・鋸引)の人間工学的研究(材料・施行)
- 47 手作業の機械化に関する研究 : 電動カンナによる木材の切削作業の人間工学的研究(材料・施工)
- 5 大工技能に関する研究 : ノミ切削作業の人間工学的研究(材料・施工)
- 建築技能に関する人間工学的研究 : 左官作業の動作・姿勢分析
- 施工技術の自動化へのアプロ-チ--建築作業のロボット化 (施工技術の自動化--建設ロボットへのアプロ-チ)
- 建築生産におけるロボット開発の動向 (建設技術開発の現状と今後の展望)
- 1240 変断面スリップフォーム工法の施工実験
- ロボット化・無人化に求められるもの : 建築分野を中心として
- 1021 コンクリート床の平坦さ及び表面粗さの測定と解析に関する研究(舗装・施工)