Cooperative Control Algorithm for Object Transportation by Multiple Robot System with a Pushing Leader

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• Kosuge K

  Tohoku Univ.

• Wang Z

  Tohoku Univ.

• Takano Y

  Tohoku Univ.

• Hirata Y

  Tohoku Univ.

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