6自由度パラレル機構を用いたNC工作機械運動精度測定装置の設計(S49-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S49 パラレルメカニズムとその応用)
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概要
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This paper describes a method of measuring a machining center using parallel mechanism. The developed device consists of six displacement sensors. Position and orientation are calculated from the displacement of six sensors. This device can measure spindle position and orientation of machining center with forward kinematics and no convergence calculation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
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