非線形最適化の基礎, 福島 雅夫 著, 出版社 朝倉書店, 発行 2001年4月, 全ページ 249頁, 価格 4,800円, ISBN 4-254-28001-7(「ハイブリッドシステム : システム制御への新たな視点総合特集号」)

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