NAVIGATOR : ナビゲーションによる環境学習の心理学にもとづいたモデル, Gopal S., R. Klatzky and T. Smith : NAVIGATOR : a psychologically based model of environmental learning through navigation [Journal of Environmental Psychology, 9, pp.309-331, 1989](経路探索の計算機モデル)(建築計画)(文献抄録)

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