宇宙探査のための画像処理
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概要
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近年,月や惑星などの深宇宙探査が積極的に行われており,欧米はじめ日本においてもさまざまなミッションが検討されている.ミッション要求の高度化にともなって,未知天体への高精度着陸やローバによる惑星表面の移動探査など高度な技術が求められている.惑星探査において,画像情報の果たす役割は大きく,画像に基づく航法誘導が不可欠となっている.そこで宇宙探査のための画像処理について,現状と今後の動向について述べる.特に,惑星形状認識,自律着陸航法誘導システム,移動探査ローバのナビゲーションに焦点をあてて,画像処理技術を紹介する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
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