電動加圧式抵抗溶接機(実用講座抵抗スポット溶接)
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概要
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1991年秋,自動車メーカは一斉に各ロボットメーカにモータで加圧する電動加圧式抵抗スポット溶接ガンの開発を依頼した.溶接機メーカは,ロボットメーカとともに開発を開始し,それ以来10年以上開発,改良を繰返してきた.この10年間は,トランスを軽量化するため周波数1000Hzレベルの直流インバータ電源の発達,溶接条件をホストコンピュータで一括管理する情報ネットワークの発達,溶接品質管理や散り防止のための適応制御の発達,三次元データによるオフラインティーチングの発達など目覚しい発展を遂げた.その中で電動加圧式スポット溶接ガンが電極加圧力を打点毎に自在に設定できるなど,これら管理作業に適合したため,自動車組立に使用するガン方式はエア加圧式から電動加圧式にほとんどが切換わってしまった.ここでは簡単に電動スポット溶接現象を説明し,管理面の要求より抵抗溶接機の加圧方式をエア加圧式から電動加圧式に切換える一環として,プロジェクション溶接への適用を試みたので,その結果を紹介する.
- 2003-10-05
著者
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