遺伝的アルゴリズムによるロボット軌道計画
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概要
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遺伝的アルゴリズムでは個体群の多様性を維持し、局所解への落込みをできるだけ防止する事が必要である。本研究では多様性の維持の一手法として適応度の低い個体に突然変異を発生させる処理(以下、環境適応処理)を、また局所解からの脱出法として可変突然変異を採用し、その有効性を検討した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
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