目を持ったロボット

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概要

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• 本稿は筆者が北海道大学工学部における「教育改善のための実験的授業」での活動で製作した、ロボットの紹介である。本ロボットでは、自律的な移動のために、CCDカメラによる画像入力を行っているところが特徴である。本稿では、このロボットの画像処理の部分、「ロボットの目」について紹介する。

• 日本物理教育学会の論文
• 1999-08-09

著者

• 伊藤 宏樹

  北海道大学工学部

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