生体機能のロボットへの導入
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概要
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脳の情報処理も含めて, 生命現象における情報処理は複雑で巧妙である.そのモデルを構成し, モデルから対象の情報処理原理をを解明しようとする研究を構成的研究という.総合的なモデルを構成することは難しいが, われわれは現象毎に20を超えるモデルを構成した.この研究は, 生命のメカニズムの探求のほか, 自動機械やロボットへの応用の目的も持っている.そのことを示すため, ここでは言語発生, 行動形成, ロボットの増殖, ロボットの進化等, 特にロボットにかかわるモデルについて, ビデオ映像を用いて解説し, また最近の試みについて述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-16