線形システムに対する最適レギュレータと学習制御
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概要
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P型学習制御方式において,時間領域アプローチに基づき,時不変最適レギュレータ系が学習安定となることの別証明を与え,最適レギュレータ系が学習安定となるようなオブザーバが存在することを示した.次に,時変最適レギュレータ系が学習安定となることを示し,更に感度減少条件と時変学習安定条件との関係を明らかにした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-01
著者
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