複数バッファ切り替えシステムのMLDによるモデル化と制御
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概要
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ハイブリッド・システムは,連続時間的ならびに離散事象的なダイナミクスが混合した構造をもつ.複数の連続時間システム間の離散的遷移は,システムの状態変数がある既定条件を満足したとき瞬時に起る.これらの条件は,状態変数に関する論理式あるいは述語表現で記述されることがあるが,これらの記述に対応して定義された補助変数の導入によって,連続状態変数や離散変数を含む線形の等式あるいは不等式の組に変換できる.得られたシステムはMLD(Mixed Logical Dynamical)システムとよばれている.本報告は,いくつかの拘束条件のもとでの「切り替えサーバシステム(SSS)」の最適制御問題ならびに周期解解法にこのMLD法を適用したものである.制御目的や拘束条件に対応したサーバ切り替え制御方策を,混合整数計画問題への変換を利用して求めた.
- 2002-05-22
著者
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