カルマンフィルタのメカニズムについて
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概要
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カルマンフィルタ理論は雑音を含む信号から、着目する情報を最大限に抽出に関する純粋に数学的な理論である。それ故に、実システムへの適用に際して必要とされる、理論から導かれる処理方法に対する具体的イメージ、即ち、メカニズムの把握に困難がある。本講では、通信技術者に馴染みの深いキャリア捕捉問題への適用を例に、カルマンフィルタ(理論ではない)の概念について説明を試みる。工学理論の理解には、先ず、結論の意味するところを良く理解した上で、厳密な理論の考察過程に進むと、より実用的な納得が得られ易い。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-06-21