モデルベースの認識手法による道路白線認識
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概要
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車載カメラで撮影した道路環境画像(高速道路走行シーン)における白線を認識する手法について報告する。開発した認識手法は、2値化処理を必要としないモデルベースの白線認識手法である。ここでは、画素の輝度値に応じて発生する"引力"と"ばね"モデルを定義し、"引力"と"ばね"の力学的な釣り合いによって、モデルが白線を自律的に探索する。このモデルは原画像に直接的に適用することも可能であるが、本手法によるレーンマーク認識を安定化するための前処理として白線強調フィルタを開発したので、併せて報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-01-21