実人物からヒューマノイドロボットへの沖縄舞踊運動の生成
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概要
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我々の研究目的は、シミュレーション上のヒューマノイドと、実際のヒューマノイドロボットに適合可能なリアルな運動を生成することである。本稿では、沖縄の民族舞踊を題材にした運動生成例を示し、その生成に際して直面した問題とその解決手段について報告する。例題には人間のモーションキャプチャデータを用いた。欠落データの補間、運動パラメータの抽出、軌道生成、そして舞踊動作の遷移は、元の舞踊様式に忠実に従うように扱われなければならない。そこで、生成結果と元の舞踊運動との比較を行い、鍵となる項目を検証する。最後に今後の改善に向けた考えについて議論を行う。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18