HIP2000-21 ニューラルネットワークによる移動体の自由視点認識
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概要
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自然災害や都市型災害などの緊急時の災害救助では, 現場状況や交通状況を速やかに把握することが重要となる.このとき, 航空機や人工衛星で撮影した地上画像を実時間処理し, GIS(地理情報システム)と連携することによって高度な支援を実現することが可能になる.ところが, 一般に, 画像認識システムにおいて視点移動が生じるときや認識対象が移動しているとき, 移動や視点の変化に伴って撮像した画像が変動するため, 正しく認識することが困難になる.このような場合は, 従来は大規模なテンプレート処理や幾何学変換を用いることによって認識が行われていた.これに対し, 本稿では視点移動に伴う物体認識を, ニューラルネットワークにおける内部表現構築によって実現することを試みる.すなわち, 3次元物体として作成した複数種類の自走車のCGを用いて車種の識別を試み, 形状特徴を利用することで良好な認識結果が得られることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-16
著者
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