ディジタル・アナログ協調型強化学習
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概要
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アメフラシえら引き込み反射の神経活動を光学多点計測し、得られたデータを再現する神経回路網モデルを構築したところ、この神経回路網にはディジタル的な応答特性を持つディジタル運動ニューロンとアナログ的な応答特性を持つアナログ運動ニューロンを共存していることがわかった。このディジタル・アナログ共存を用いたディジタル・アナログ協調型強化学習法を提案し、倒立振り子に適用したところ、アナログ出力によって、リミットサイクルに近い安定な動きを示す制御法を、ディジタル出力ニューロンと同程度の速さで学習することができた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-05-19
著者
-
塩野 悟
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
山田 訓
三菱電機
-
塩野 悟
三菱電機(株)電力・産業システム事業所産業・環境エンジニアリングセンター
-
中島 道夫
三菱電機(株)先端総研
-
中島 道夫
三菱電機中央研究所
-
山田 訓
三菱電機中央研究所
-
渡辺 彰
三菱電機中央研究所
-
塩野 悟
三菱電機中央研究所
-
中島 道夫
三菱電機(株)・先端総研
-
渡辺 彰
三菱電機
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