H_∞学習に基づく動作の対話的学習 : 2次元軌跡の場合

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概要

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• 動作の対話的学習は、名工たちの技能を抽出し、コンピュータに実装する上で非常に重要となるであろう。しかし、このような対話的学習では教師データにかなりの不確定性が伴うため、バックプロパゲーション(BP)を含む従来の学習は適さない。本論文では、先に提唱したH_∞学習がこのような動作の対話的学習に対して有効であることをシミュレーションを用いて示す。

• 2003-03-10

著者

• 落宰 公志

  岩手大学工学部情報システム工学科

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