多重スケールでの正則化によるステレオ画像からの不連続を保存した曲面再構成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
3次元シーンの理解には距離情報が不可欠であり,さまざまな距離測定法が考えられているが,最も汎用的で対象に何ら影響を与えない受動的手法に両眼ステレオ法がある.両眼ステレオでは対応点探索が問題であり,一般に画像上での明るさの変化点等の特徴点でしか距離が求まらない.このため,密な距離マップを得るためには後処理として曲面再構成処理が必要で,その場合にはオクルージョンや不連続部の検出が問題となる.本論文では,ステレオ画像から不連続を保存しながら直接,対象の密な距離マップを生成する手法について述べている.対応点間での特徴の類以度を評価する項と画像内での視差の区分的連続性を表す制約条件から,ステレオ対応問題を視差に関するエネルギー汎関数の最小化問題として定式化し,弛緩法によって,不連続部を保存しながら反復的に密な視差マップを計算する.視差推定過程でエネルギーの局所最小点に陥るのを回避するための簡易的な手法として,ピラミッド型ステレオ画像を用いた接続法を採用している.
- 1993-08-25
論文 | ランダム
- 英語習熟度別クラスの効果的運用について : 工学部総合英語IIIのG-TELP データによる分析
- 2007年7月18,19日,及び2010年1月29,30日の三陸沖海洋上層構造からみた海中音波伝搬
- fastとhardの意味拡張とその制約 : 通時態と意味構造の考察を通して
- 山口県 特別な想いを2つ、そして、「さぁ行こう!冒険の旅へ!!」 (『児童演劇地方巡回公演』報告(4))
- STUDY OF TRANSPHASE REACTION IN OIL-WATER SYSTEM BY LAYERED SCINTILLATION METHOD