信頼性情報をもったオプティカルフローからの形状復元とその移動物体検出への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
コンピュータビジョンのアルゴリズムでは,そこで計算される各量の信頼性を考慮しながら計算を進めることが重要であるとの認識に立ち,オプティカルフローとその信頼性を用いて,物体の形状とその信頼性を計算する手法(structure from motion)を提案する.まず,画像から得られるオプティカルフローを真の値とガウスノイズの和としてモデル化し,信頼性をノイズの分散の逆行列で表現する.次に物体の形状とカメラの運動をパラメータとする最ゆう推定問題を設定し,これを解くことで物体形状を計算する.更に推定値の分散を見積もり,それをもとに物体形状の信頼性とする.自動車上のカメラで撮影された実画像に提案の方法を適用し,精度の良い形状情報が得られることとその信頼性情報が有効であることを示す.また,この手法はカメラが移動している場合の移動物体検出に有用な情報を提供することを述べ,実験によって検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-08-25