点光源照明による平面の傾きと距離の計測
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概要
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本論文では,固定された2個の光源と1台のテレビカメラを使い,面の3次元計測を行う手法について述べる.光源を交互に点灯し, 2枚の画像を取り込む.画像から各々の光源による面の輝度分布のピークを抽出し,その画像位置から面の傾きと距離を計算する.輝度分布のピーク位置は簡単な画像処理で精度良く推定できる.光源には通常の照明器具を使い,特殊な機構を必要としない.提案する計測方式は簡便であり,室内を移動するロボットのビジョンシステムなどに適している.
- 1995-07-25