ミリ波式センサを用いた障害物検出アルゴリズムに関する一研究

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概要

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ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)において、安全運転支援のキーテクノロジの1つとして、道路設置型の障害物検出システムがあげられる。我々は障害物検出システムの一研究として, 耐環境性に優れたミリ波帯レーダをセンサに適用して障害物検出を行うこととし、障害物検出アルゴリズムを開発している。本システムを用いて実験を行い、昼夜、雨や霧などの天候に関わらず測定でき、開発した障害物検出アルゴリズムにより障害物が検出できることを確認したので、報告する。
社団法人電子情報通信学会の論文
2000-03-03

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