術野内外の3次元構造と位置関係が観察可能な肝切除術支援システム
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概要
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術野内外の3次元構造と位置関係との直観的な理解を助け術野での部位の体積や部位間の3次元的な距離などの定量的解析を可能とする肝切除術支援システムの開発を行った.まず術野内部の3次元構造を超音波計測装置を用いて画像計測した.その際超音波プローブに3次元位置センサを装着し, 断層像の3次元位置情報を併せて得た.そして断層像をデータ空間上に3次元的に再配列し, 3次元的にサンプリングを行い, 3次元像をボクセルデータとして再構築した.また術野表面の3次元形状は3次元形状計測装置を用いて画像計測し, 3次元像をポリゴンデータとして再構築した.基準点を設定しこれに対する両計測システムからの計測データを用いて, 両システムの座標系をデータ空間上で3次元的に一致させ, 内部構造の3次元像と表面形状の3次元像とを3次元的に位置合せした.内部構造はボリュームレンダリング法を用い表面形状はサーフェスレンダリング法を用いて画面上に重ね合わせて3次元表示し, 術野の内部構造と表面形状との両方を同時に直観的にかつ定量的に観察可能とした.本システムを用いて, 寒天ファントム及びブタ摘出肝に対して行った実験結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-25
著者
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部
-
内山 明彦
九州厚生年金病院外科
-
内山 明彦
早稲田大学大学院理工学研究科
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部、電子・情報通信学科
-
高橋 修一
東京慈恵会医科大学 外科学
-
内山 明彦
早稲田大学大学院 理工学研究科
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部電子・情報通信学科
-
内山 明彦
早稲田大学
-
高橋 修一
通信・放送機構早稲田リサーチセンター:早稲田大学国際情報通信センター
-
内山 明彦
早大理工
-
内山 明彦
早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医大
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