センサネットワークにおける位置測定のためのデータ収集方式の提案(モバイルネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
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概要
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センサネットワークにおいて,固定配置された各センサが,移動するターゲットから発信される電波の受信強度から距離を測定することで,ターゲットの位置を推定するシステムを考える.一般に受信電波強度の変動は大きいため,測定した距離には誤差が含まれることとなり,推定した位置も実際の位置とは異なる.まず本稿では,ある精度を得るために必要となるセンサ数を導出する.それぞれのセンサはバッテリで駆動されているため,システムの稼働時間を延ばすためには,各センサの消費電力を抑える必要がある.そのため,必要最小限のセンサからデータを効率よく収集することが重要である.そこで本稿では,センサの配置が不規則な場合でも,位置推定に必要なデータを効率よく収集することができる方式を提案し,シミュレーションによってその有効性を示した.
- 2004-11-11
著者
-
村田 正幸
大阪大学大学院情報科学研究科情報ネットワーク学専攻
-
村田 正幸
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立看護大学医療技術短期大学部
-
菅野 正嗣
大阪府立大学
-
太田 義和
大阪大学大学院情報科学研究科
-
菅野 正嗣
大阪府立大学総合リハビリテーション学部
-
村田 正幸
大阪大学大学院 基礎工学研究科 情報数理系専攻
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