GPS, 歩数計及び方位計を用いた歩行者移動経路追跡法(GPS論文小特集)
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概要
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携帯電話やPHSなどモバイル通信の発展に伴い, 歩行者の移動経路の把握や移動特性の調査が必要になっている.本研究では, GPSの利用を前提とし, 建物の中等GPSが利用できない場所では歩数計と方位計による歩行データ取得を行う.これらのデータを用いて歩行者の位置・歩行経路を推定する手法を提案する.まず, 歩行速度と歩幅の間に一次式の関係が成立することを示す.次に1歩ごとの所要時間と1歩ごとの歩幅の関係を定式化し, 方位計から得られる進行方向と組み合わせて, 歩行者の位置・歩行経路を算出する.GPSで確定した位置の情報を用いて, 経路を補正することにより, 位置・経路の推定精度をより高めることができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-01
著者
-
間瀬 憲一
新潟大学工学部情報工学科
-
中野 敬介
新潟大学工学部
-
仙石 正和
新潟大学工学部情報工学科
-
阿達 透
新潟大学工学部
-
小林 岳彦
(株)ワイ・アール・ピー移動通信基盤技術研究所
-
小林 岳彦
東京電機大学 工学部情報通信工学科 ワイヤレスシステム研究室
-
日高 裕敏
YRP移動通信基盤技術研究所
-
品川 準輝
YRP移動通信基盤技術研究所
-
大沢 達哉
新潟大学工学部
-
李 欣洙
新潟大学大学院自然科学研究科
-
小林 岳彦
YRP移動通信基盤技術研究所
-
中野 敬介
新潟大学大学院自然科学研究科
-
仙石 正和
新潟大学工学部
-
間瀬 憲一
新潟大学工学部
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