商業車の運転支援技術
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概要
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大型トラックや大型バス等の商業車において,「何よりも事故を起こさない,起こしにくい車作り」を基本方針に,従来よりアクティブセーフティ,パッシブセーフティの両面から,トータルな車両安全性向上に取り組んできた.予防安全性の向上を目指す運転支援システムについて,第2期ASV(Advanced Safety Vehicle; 先進安全自動車)プロジェクトに参加し研究開発を行ってきた.道路インフラからの情報を利用し運転支援を行う路車協調運転支援システムを搭載した大型バス実験車を開発し,前方の道路上障害物の回避制動において,バス乗客の安全性に配慮した減速制御を実験評価により見出した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-05-21