機能別並列分散レスポンシブ・コントローラの提案
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概要
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各種ロボットの制御や壁埋込型ホームオートメーション,オフィスオートメーションの制御等,様々な並列分散制御用途に使用することのできる小型の機能別並列分散レスポンシブ・コントローラを提案する.プロセッサ,メモリシステム,複数の高速レスポンシブ・リンクI/F,及びI/Oカード用バスI/Fで構成された共通のマザーボーに,用途にあわせたI/Oカードを挿すことによってひとつのモジュールを構成する.それらのモジュールをレスポンシブ・リンクにより任意のトポロジで複数台結合し,様々なリアルタイムシステムを構築可能にする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-19
著者
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