感情の伝わる動作軌道の検討
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概要
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人間のサポータになるロボットは,人とコミュニケーションを図ることで被サポート者の心理的作用を念頭に入れたサポートが可能になると考えられる.一般に,コミュニケーション手段として,身体動作を用いることがあるが,現段階でのロボットは動きで感情表現するというコミュニケーションを行うことが不得手である.本研究では,人へ感情を伝えることができるロボットの動作軌道の生成を目的としている.まず,3つの感情(平静,親しみ,怒り)に対応した物の差し出し動作の計測実験を行い,感情に付随する動作特徴を抽出した.つぎに,動作特徴と動作印象との関係づけを行い,人間のコミュニケーション能力について考察した.最後に,ロボット映像の主観評価実験を行い,人間がロボットから感じる印象は,人間(被サポート者)とロボットとの位置関係の違いにどのように影響されるのか検討を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-17
著者
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