自律分散型屋内測位システムの実装と評価(セッション1 : ユビキタス1)(ユビキタスモバイルサービス)
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概要
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ユビキタスコンピューティング環境においてコンテキストアウェアなサービスを提供するためには,ユーザやデバイスの屋内位置情報が重要となる.これまで筆者らは,多数の測位用デバイスを分散させ,そのうちの必要最低限のデバイスを位置基準として手動設定するだけで,容易に屋内位置情報の取得可能な空間を構築できる自律分散型屋内測位システムについて研究を行ってきた.本稿ではシステムのデザイン,測位アルゴリズム,およびそれに付随する高精度化技術について述べるとともに,実装と評価結果についても報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-06
著者
-
森川 博之
東京大学先端科学技術研究センター
-
青山 友紀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
青山 友紀
東京大学
-
森川 博之
東京大学
-
南 正輝
芝浦工業大学
-
水町 守志
芝浦工業大学大学院工学マネジメント研究科
-
平澤 一樹
芝浦工業大学 工学部
-
横山 成昭
芝浦工業大学大学院工学研究科
-
平澤 一樹
芝浦工業大学
-
平澤 一樹
芝浦工業大学大学院工学研究科
-
水町 守志
東京大学工学部電子工学科
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