サンプル値ファジィシステムの安定化

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概要

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• 本稿では、サンプル値ファジィシステムの安定化問題を考察する。最初に、サンプル値ファジィモデルを導入し、安定な状態フィードバックコントローラと漸近収束するオブザーバの設計を提案する。さらに、安定な状態フィードバックコントローラとオブザーバが存在すれば、それらに基づく出力フィードバックコントローラが常にサンプル値ファジィシステムを安定にすることを示す。最後に、質量-バネ系を例に取り、状態フィードバックとその安定性を保証する正定行列を、サンプル値システムに対するレギュレータ問題を解くことにより求め、設計例を紹介する。

• 日本知能情報ファジィ学会の論文
• 1998-08-15

著者

• 米山 淳

  静岡大学工学部電気・電子工学科

• 市川 朗

  静岡大学工学部

• 市川 朗

  静岡大学工学部電気・電子工学科

• 西川 昌宏

  静岡大学大学院電子科学研究科

• 片山 仁志

  大阪電気通信大学工学部電子機械工学科

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