「非線形システムのモデリングとフィルタリングに関する研究 : ソフトコンピューティングからのアプローチ」
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概要
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本論文では, ソフトコンピューティングの中でも特にファジィ推論とRBFネットワークの非線形性表現能力と学習機能に着目し, 非線形システムのモデリングとフィルタリング問題に適用できる新しい技術について述べている.第2章では, 対象とする非線形システムの入出力データが十分に得られない場合のシステムモデリング問題を取り上げ, 人間の補間能力を模倣した新しいファジィ推論機構を提案した.第3章では, RBFネットワークの表現能力を利用した非線形システムのモデリング手法について述べている.第4章では, RBFネットワークの学習能力とカルマンフィルタの推定理論を融合した非線形フィルタを実用的観点から提案した.第5章では, 雑音を含む観測信号が部分的に欠損, もしくは測定器のダイナミックレンジを超えて飽和した場合にも補間しながら雑音を除去できるフィルタを提案し, そのIC化設計を行った.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1998-08-15
著者
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