運動の単位に基づくロボットマニピュレータの制御 : 自由運動の構成
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概要
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我々は,一般のロボットマニピュレータに対してその原始的な運動を意味する運動単位という概念を提案してきた.その目的は,自由および拘束運動を含む一般的な運動を組織的に構成することにある.運動単位による運動の構成理論は,特に自由運動の場合には,自由曲線の合成理論に類似し,穂坂,黒田の特性多角形を用いることができる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-03-15
我々は,一般のロボットマニピュレータに対してその原始的な運動を意味する運動単位という概念を提案してきた.その目的は,自由および拘束運動を含む一般的な運動を組織的に構成することにある.運動単位による運動の構成理論は,特に自由運動の場合には,自由曲線の合成理論に類似し,穂坂,黒田の特性多角形を用いることができる.