組立て工程のロボットデータ作成について : 設計と製造の一体化に向けて
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概要
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製造業の大きな目標の一つに,設計から製造までの期間短縮の実現がある。この目標の実現の為に,今回組立て用ロボットデータを設計結果から迅速に製造現場に適用することを支援するシステムの開発をおこなった。この背景として,市場環境に於けるコスト競争の激化及び開発,製造のハイテンポ化がある。また.組立ての自動化を支えるロボット技術の進歩による信頼性の向上及び低価格化がある。つまり,市場の要求と実現を支える基礎技術の進歩により,協調動作を含む組立て工程等にロボットが使われ始めた。しかし,製造現場でのロボットの動作教示には危険性(文献.1)あるいは3次元空間での動作教示の困難性等々多くの問題点があり,ロボットのオフライン動作教示がますます重要になってきている。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-03-15