ファジィ制御による無人搬送車のステアリング制御
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概要
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近年ファジィ制御に関する研究開発が、多方面で行なわれている。地下鉄の自動運転や自動車の走行制御など、車両の速度制御に対する適用例は報告されているが、無人搬送車(以下、無人車)のステアリング制御についてはシミュレーション解析があるだけである。我々は無人車のステアリング制御にファジィ制御を適用し、いくつかの利点が得られたので以下に述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-09-04
著者
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