高速走行可能な管内移動マイクロアクチュエータ
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概要
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I have earlier proposed a new microactuator that operates on the resonance energy of a system excited by electromagnetic force, which can move at high speed in the vertical direction. It was possible for that actuator to move only one direction, however. In this paper, a new actuator that can perform reversible motion is proposed. Shape memory alloy and a coil spring are used for change in the direction of motion. The sizes of the prototype actuators were 8 mm and 4 mm in diameter. In the experiment, the new actuator showed the same high propulsion characteristics as shown in the previous work. This actuator has many possible applications for small pipe inspections, repair, and long-distance movement.
- 社団法人日本磁気学会の論文
- 2004-02-01
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