分散視覚 : 複数の視覚センサによる人間活動の実時間モニタリング
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概要
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分散視覚システムの具体的な実現形態の一つは,ロバストで効率的な動的環境のモニタリングである.本稿ではモ二タリングを目的とした分散視覚システムの開発について述べる.複数の全方位視覚センサから構成されるこの分散視覚システムは,実時間での人間行動の追跡と任意の観測点における仮想画像の生成という2つの機能を実現することにより,分散視覚のモニタリングにおける有用性を実証するために開発されたものである.このような具体的な分散視覚の応用に加え,本稿では,分散視覚のコンセプトとその基本問題についても言及する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-10-15