ビューに基づいた追跡によるface-to-faceのインタラクションの実現
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概要
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移動ロボットと人間との対話はface-to-faceで行うのが自然である.本論文は, 移動ロボットが人間の顔を発見し, 人間の正面に移動する手法を提案する.まず, 肌色に基づいて, 顔の候補領域を発見する.次に, 学習した顔の向きのビューと比較して, 顔の領域を決め, その向きを推定する.最後に, 能動的視覚の手法を利用して, 視覚フィードバックにより, ロボットが顔を追跡しながら, 人間の顔の正面に移動する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-07-05
著者
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