ローカル情報のみを利用したサッカーアルゴリズムに関する研究(一般 : マルチエージェントと学習)
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概要
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近年,ロボットに関する研究が盛んであり,医療,アミユーズメント,宇宙産業などの分野においてロボットの活躍が期待されている.人工知能の問題としての"サッカー"では,リアルタイムにダイナミックで複雑な環境の中で,複数のAIが協調することが大きな課題となっている.本研究では,パスの経路選択アルゴリズムをポジション選択にも適応し,状況に適応的にポジション選択を行う方法を提案し,その有効性を検証する.
- 2004-03-15
著者
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