宇宙構造物の制御 : 宇宙機の高精度姿勢・指向制御のための振動対策(機械制御実践講座)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-09-05

著者

• 狼 嘉彰

  慶應義塾大学

• 狼 嘉彰

  Nasda

• 神澤 拓也

  NASDA

• 神澤 拓也

  宇宙開発事業団技術研究本部

関連論文

• 再訪,戦略的システムズエンジニアリング(トピックス)
• 3222 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用(宇宙用アクチュエータの制御)
• 3223 適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ(宇宙用アクチュエータの制御)
• 3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法(宇宙用アクチュエータの制御)
• 人工衛星のジャイロレス姿勢推定フィルタ : フライホイール角速度出力の利用
• 地球観測衛星の地表点トラッキングに関する研究
• ISSを利用した宇宙技術開発 : 「きぼう」船外プラットフォームの利用(国際宇宙ステーション(ISS)の建設と宇宙環境利用の展望)
• 宇宙ステーションと宇宙工学
• 車載用衛星通信システムのアンテナポインティング制御実験 : BS衛星補捉追尾実験(機械力学,計測,自動制御)
• ワイヤレス通信を利用した二次元人工衛星ダイナミクスシミュレータの試作研究 : 機械力学,計測,自動制御
• 揺動を伴う衛星トラッキングシステムのアンテナポインティング制御(小型船舶上を想定した場合)
• 接触・押し動作を利用した非協力衛星の角運動量減衰制御
• 宇宙ロボット運用の観点から見た多関節アームコンフィギュレーションの評価指標(機械力学,計測,自動制御)
• 宇宙開発とリスク管理
• 新しい科学技術教育・研究にかける夢
• マンガ宇宙工学まるかじり-3-飛び出せ!宇宙へ楽しく--スペ-スプレ-ンの初フライト
• 宇宙輸送系とスペースプレーン
• 衛星姿勢制御用リアクションホイールの擾乱解析
• ボールベアリング・リテーナの動的挙動に誘発される衛星姿勢制御用リアクションホイールの擾乱解析(機械力学,計測,自動制御)
• INCOSE International Symposium 2005 参加報告 : INCOSE : システムズ・エンジニアリング国際評議会
• 張力型展開構造を有する衛星のスティックスリップに対する姿勢安定度評価(機械力学,計測,自動制御)
• 衛星姿勢制御用ホイールの振動的トルキング時発生擾乱測定(機械力学,計測,自動制御)
• 226 空気浮上式擾乱測定装置を用いた衛星姿勢制御用フライホイールの擾乱測定実験(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
• FPGAとソフトウェアにおける協調動作の整合性に関する評価手法の提案(組込み(学生セッション))
• 宇宙ロボット研究開発の近未来展望(宇宙ロボットを中心とした 21 世紀の宇宙工学戦略)
• 宇宙構造物の制御 : 宇宙機の高精度姿勢・指向制御のための振動対策(機械制御実践講座)
• 726 人工衛星に搭載された回転駆動機器が発生する振動擾乱の評価(多体系・シール液膜)(OS.06 : 振動基礎)
• ETS-VIIを用いたロボットアーム振動の軌道上評価実験
• ターゲットへの接触・押し動作時における宇宙ロボットアームの関節剛性の影響
• モデル検査における安全性プロパティの系統的な導出手法
• Dual Vee Model を用いた大規模複雑システム事故の根本原因解析

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク