2A1-3F-F1 小型パラレルリンクロボットの開発
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概要
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微小部品を取り扱うロボットには, 高精度かつ生産性の観点から高速性が望まれる。また, 作業スケールに見合ったサイズであることも望まれる。本報告では, 高速・高精度が実現可能な小型パラレルリンクロボットの構造を提案し, 試作した。そして, 高速・高精度な小型パラレルリンクロボットを実現可能であることを確認した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
微小部品を取り扱うロボットには, 高精度かつ生産性の観点から高速性が望まれる。また, 作業スケールに見合ったサイズであることも望まれる。本報告では, 高速・高精度が実現可能な小型パラレルリンクロボットの構造を提案し, 試作した。そして, 高速・高精度な小型パラレルリンクロボットを実現可能であることを確認した。