2A1-E12 傾斜直動形パラレルメカニズムの振動測定
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概要
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パラレルメカニズム形切削加工機HexaMの振動特性について述べてある。モーダル解析によりHexaMの振動モードを調査した。また, 実験で求めた減速停止時の各アクチュエータ毎位置情報の解析結果, および加工実験から加工面に影響するのは振動の2次モードであることを示した。
パラレルメカニズム形切削加工機HexaMの振動特性について述べてある。モーダル解析によりHexaMの振動モードを調査した。また, 実験で求めた減速停止時の各アクチュエータ毎位置情報の解析結果, および加工実験から加工面に影響するのは振動の2次モードであることを示した。