2P1-34-043 ネットワーク遠隔操作ロボットのシミュレーションシステムの検討
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概要
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遠隔地のロボットのネットワークを介した操作を検討している。通信手法や制御方法を検討するため。シミュレーションシステムを構築している。ネットワーク接続された2台のパソコンはそれぞれ, 操縦装置, スレーブ・ロボット(CGによるシミュレーション)を備え, 操作者は, 伝送された画像を見ながら, 操縦装置によりスレーブ・ロボットを操作する。システムの機能について検討する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文