1P1-77-118 身体的インタラクションロボット InterRobot によるコミュニケーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
InterRobotは, コミュニケーションにおける引き込み原理により, 発話音声に基づいて聞き手及び話し手として身体全体で反応・動作する身体的インタラクションロボットである。本報告では, InterRobotを用いたコミュニケーション実験により, InterRobotのコミュニケーション支援への有効性を示すとともに, 福祉, 教育, エンタテインメントへの応用可能性を検討している。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
渡辺 富夫
岡山県立大学情報工学部
-
大久保 雅史
同志社大学
-
堀井 昌子
岡山県立大学院
-
小川 浩基
岡山県立大院
-
大久保 雅史
岡山県立大学情報工学部
-
渡辺 富夫
岡山県立大:crest
-
小川 浩基
岡山県立大学情報工学部
-
大久保 雅史
岡山県立大学 情報工学部
関連論文
- 握手ロボットシステムのための揺すり動作移行モデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与した身体的コミュニケーションシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 聞き手のうなずき反応を視触覚提示する音声駆動型身体的引き込みシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 身体的コミュニケーションにおけるモーション
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- うなずき反応モデルを重畳したVirtualActorを介する身体的コミュニケーションの合成的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 無人搬送車のための画像処理と倉庫内の3次元モデルを用いた自己位置認識手法の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオ明瞳孔法を用いた Eye-Tracking 液晶ペンタブレットの開発
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有
- ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 腕相撲ロボットシステム
- 意識的な手指動作入力による身体的アバタの操作特性分析
- キー入力と音声駆動型身体引き込みキャラクタを併用した携帯電話型モバイルシステム
- 空気圧駆動型腕相撲ロボットシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 3329 バーチャル腕相撲システムの力覚提示に伴う呼吸・表情筋筋電図・頭部動作の分析(S41 ヒューマンインタフェース,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 音声駆動形身体的色彩変化引込みシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 教師と生徒のInterActorを一人二役で演じるエデュテインメントシステム(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与した身体的コミュニケーションシステム
- F08(4) 身体的インタラクションをデザインする(【F08】ヒューマンインタフェースデザインのフロンティア)
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- VirtualActorを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステム
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第2報,手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
- 人間上肢に装着する空気圧駆動型腕相撲ロボットシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- ステレオ明瞳孔法を用いたEye-Tracking液晶ペンタブレットの開発(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2006を振り返って
- これからも思いと活気溢れるヒューマンインタフェース学会で
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2006報告
- うなずきロボット InterRobot
- 15・5 ヒューマンインタフェースの動向(15.設計工学・システム,機械工学年鑑)
- HCI International 2005
- K26 身体的コミュニケーション技術 : 心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発を通して(基調講演)
- ヒューマンインタフェース学会研究会報告
- W17-(1) 身体的コミュニケーション技術(協調活動支援のためのコミュニケーション技術を考える)(設計工学・システム部門企画)
- K11 心が通う身体的コミュニケーションシステム E-COSMIC(設計工学・システム部門企画)
- ノンバーバルコミュニケーションとインタフェース : 第4回 エージェントやマバターとのマルチモーダルコミュニケーション
- 設計工学・システム
- 15.4 システムのフロンティア
- 学会総会特別講演報告 : 心が通う身体的コミュニケーションシステム
- コミュニケーション支援の研究動向と今後の展望
- 自他非分離の研究会に
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 通信遅延環境での身体的アバタインタラクションにおける自己音声・動作伝達タイミング共有(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- C15 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与したコミュニケーションシステム(ロボティクス・メカトロニクス)
- C14 握手ロボットシステムのための画像処理と人間上肢モデルを用いた手部位置認識手法の開発(ロボティクス・メカトロニクス)
- HCI International '99 参加報告
- ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価
- 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析
- 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 会話におけるポインティングデバイスを用いた身体的アバタの操作特性分析(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価
- トラックボール入力による身体的アバタ操作の評価
- トラックボール入力による身体的アバタ操作の評価(コミュニケーション支援及び一般)
- トラックボール入力による身体的アバタ操作の評価(コミュニケーション支援及び一般)
- 身体的バーチャルコミュニケーションシステムにおける身体的アバタの手指動作入力の検討(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- ビデオコミュニケーションにおける自己映像の合成対話配置の評価
- K-101 身体的ビデオコミュニケーションにおける合成対話配置の官能評価(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 自己アバタを対面合成した身体的ビデオコミュニケーションシステム
- 2541 聞き手の VirtualActor の頭部動作を矛盾的に止めた身体的インタラクション解析
- 聞き手のVirtualActorの頭部動作を矛盾的に止めた身体的コミュニケーションの合成的解析
- 身体的バーチャルコミュニケーションシステムを用いたVirtualActorの対話配置の評価
- 音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorが発話音声に与える効果(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想空間を利用した協調作業支援システムにおけるうなずき反応の影響(コミュニケーションと設計II)
- 視点変更を用いた仮想空間3次元形状評価のための協調作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想空間での2次元形状評価における視覚情報の遅延の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 2805 仮想空間 3 次元形状評価のための協調作業支援システムの開発
- 3次元形状評価のための仮想空間協調作業支援システムの開発
- 2208 InterRobot を用いた集団引き込みコミュニケーションシステム
- 2206 仮想空間 3 次元形状評価のための協調作業支援システムにおける視点変更
- 2549 仮想空間 3 次元形状評価における自己の振舞いの投影の影響
- 1405 音声に基づく身体的インタラクションシステム(OS07/ヒューマンインターフェース)
- 1404 3次元形状評価のための仮想空間協調作業支援システムの開発(OS07/ヒューマンインターフェース)
- 仮想空間における3次元形状評価のための視線-行為連動システム
- 3者間身体的バーチャルコミュニケーションシステムの官能評価
- 協調作業支援システムのための仮想空間3次元形状評価の合成的解析
- 2A1-K10 身体的コミュニケーションを支援するInterRobot/InterActor(71. 行動メディア・コミュニケーション)
- 2121-2 視線-行為連動系を用いた仮想空間での 3 次元形状評価 : 視覚情報の遅延の影響
- 通信遅延環境における自己の身体的アバタ動作遅延提示の効果 (HRI/HAI(Human Robot Interaction/Human Agent Interaction))
- 2209 腕相撲ロボットを用いた力覚提示反応モデルの評価(OS10-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII)
- 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果(機械力学,計測,自動制御)
- 2112 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果(OS1,13 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 力覚コミュニケーション解析のためのバーチャル腕相撲システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 5319 顔面皮膚温計測に基づく怒りの情動下での顔色の動的分析(S74 ヒューマンインタフェース,S74 ヒューマンインタフェース)
- 力覚提示駆動型バーチャル腕相撲システムのための腕相撲対戦下での力覚提示の分析
- 力覚提示駆動型バーチャル腕相撲システムのための腕相撲対戦下での力覚提示の分析(コミュニケーション支援及び一般)
- 力覚提示駆動型バーチャル腕相撲システムのための腕相撲対戦下での力覚提示の分析(コミュニケーション支援及び一般)
- 力覚提示駆動型バーチャル腕相撲システムのための腕相撲対戦下での力覚提示の分析
- バーチャル腕相撲システムを用いた手先の力覚提示把持動作の分析
- 顔面皮膚温計測に基づく恐怖の情動下での顔色の分析と合成
- 3725 遠隔腕相撲インタラクションロボットシステムの開発(S69 ヒューマンインタフェース)
- 1301 バーチャル腕相撲システムのための腕相撲拮抗状態下での力覚提示の分析(OS10 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- バｰチャル腕相撲システムの力覚提示に伴う顔色提示のための末梢皮膚温の動的分析
- 腕相撲インタラクションロボットシステムの開発(コミュニケーションと設計II)
- 4ZN-4 タッチスクリーンデバイスを用いた身体拡張型プレゼンテーション支援システムの開発(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 4ZN-2 ごっこ遊びによる学習意欲向上に着目した実空間共有型エデュテインメントシステムの開発(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 1ZG-8 スライド隠蔽機能を付加したプレゼンテーションシステムの開発(コミュニケーション支援,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 手指動作入力を併用した音声駆動型身体引き込みキャラクタの映像コンテンツ制作への応用
- 身体的エージェントの情報提示インタラクションにおける動作に対する発声タイミング制御の効果