1P1-51-075 ロボット用 PC コントローラの構成
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概要
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当社ではPCベースのロボットコントローラを開発し, MMI開発やネットワーク利用の面でPCの拡張性や柔軟性を活用してきた。本報告では, ロボットコントローラというリアルタイム性が要求される制御装置にPCを利用するにあたっての課題について述べる。特に, リアルタイム処理とユーザプログラミングインターフェースとの両立というソフトウェア面での課題に言及する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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上野 高廣
川崎重工業(株)
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上田 澄広
川崎重工業(株)
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尾上 一彦
川崎重工業(株)
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才木 昭義
川崎重工業(株)
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才木 昭義
川崎重工業
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尾上 一彦
川崎重工業
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尾上 一彦
川崎重工業 システム技開セ
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