1P1-22-045 ORiN プロジェクト : RAO と JAVA を用いたロボットの 3D 表示
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概要
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ORiN (Open Robot Interface for the Network)ではJAVAアプリケーションからロボットの現在位置を取得することが可能である。本報告では, JAVAのアプリケーションを用いて取得した現在位置データとロボットの3次元CADデータを定義したVRMLデータファイル, RDF(ロボット定義フォーマット)ファイルを利用して, ロボットの3Dシミュレーション表示例を紹介する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文