203 多指ハンドにおける力触覚を考慮したテレオペレーション(医用・生体システム)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-03-01

著者

• 小崎 貴史

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  Nagoya Institute of Technology

• 佐野 明人

  Nagoya Institute of Technology

• 小崎 貴史

  Nagoya Institute of Technology

• 伊藤 康浩

  Nagoya Institute of Technology

関連論文

• 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
• 2A1-F4 力触覚を考慮した多指ハンドのテレオペレーション(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
• 203 多指ハンドにおける力触覚を考慮したテレオペレーション(医用・生体システム)
• 遠隔臨場感陶芸用ロボットシステムの開発
• 1001 遠隔陶芸システムの開発
• 527 遠隔臨場感陶芸システムの開発(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 1A2-M04 静脈穿刺アシスト装置開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)

スポンサーリンク