134 DPWS 駆動方式の全方向移動電動車椅子

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• A new type of a folding electric wheelchair is proposed. It can be moved on a flat floor with the omni-directional motion and it is easily transportable because of the light framework body and the equipment of a simple drive mechanism two sets of the powered wheel steering and drive unit are mounted on the front and the rear positions of the chassis like a skate board. This paper deals with the prototype of the wheelchair developed for design of the motion control system and determination of the specifications on the new type one.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-03-22

著者

• 小林 亮介

  沼津高専

• 澤 洋一郎

  沼津高専

関連論文

• 134 DPWS 駆動方式の全方向移動電動車椅子
• 133 分散移動ロボットの音声ナビゲーションシステム
• 132 小型分散移動ロボット・システムの開発
• 1201 サッカーロボットの学習システム
• A-17 排水トラップ中の水の運動解析 : 第5報 新しい数学モデルの提案

スポンサーリンク