1-109 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究 : 機構・制御系設計
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概要
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In recent years, production technology has become a typical area of application for robots, and mechatronics has decreased various types of workloads for humans. Moreover, robotics technology has made remarkable progress in helping to shoulder the human burden of precise work. With regard to communication between humans and machines, users can accurately control and operate robots used in production technology by means of numerous operation commands and keys. We have aimed to develop a personal robot that can move autonomously.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
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